解题思路：物体在液体中漂浮或悬浮时，受到的浮力等于自身的重力；根据浮力产生的原因，可比较上下表面受到的压力和压强；已知物体在液体中浸入的体积和深度，根据浮力公式可求液体密度的大小关系；根据公式p=ρgh可求物体下表面受到的液体压强，并可以比较液体对容器底的压强．
①因为物体在a中悬浮，在b、c中漂浮，所以所受浮力相等，故①错误；
②物体受到的浮力等于物体上下表面所受的压力差，在b、c中，物体上表面受到液体的压力为0，因浮力相同，所以下表面受到的压力相同；而a中物体悬浮，其浮力等于下面表的压力减去上表面的压力，所以a中物体下表面受到的压力最大．故②错误；
③由物体下表面的压力关系可知，Fa＞Fb=Fc，根据公式p=[F/S]，物体下表面的面积相同，所以三者的压强关系为pa＞pb=pc；故③错误；
④由图中可以看出，物体排开液体的体积最大的是在a中；其次是b、c；因为所受浮力相等，根据公式F浮=ρgV排可知；排开液体的体积越大，这种液体的密度越小；所以液体密度最小的是a；其次是b、c，三个容器中深度h相同，由公式p=ρgh得，液体对容器底的压强pa＜pb＜pc，故④正确．
故选D．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；压强大小比较．
考点点评： 本题考查浮力和液体压强公式的应用，注意：①物体漂浮或悬浮时浮力等于自身的重力；②影响浮力大小的因素是液体的密度和物体排开液体的体积；③影响液体压强大小的因素是液体的密度和液体的深度．