①平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形，不符合题意；
②矩形是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
③等腰三角形是轴对称图形，不是中心对称图形，不符合题意；
④线段是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
⑤菱形是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意．
故答案为：②④⑤．
下列图形中既是轴对称图形又是中心对称图形的有______（填序号）．
①平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形，不符合题意；
②矩形是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
③等腰三角形是轴对称图形，不是中心对称图形，不符合题意；
④线段是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
⑤菱形是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意．
故答案为：②④⑤．