图中的T1=-K1(Θ2+Θ20)中的θ20和θ30是什么意思?

1个回答

  • T1=-k(θ2+θ20)表示第2个关节在准静力学假设下的平衡关系

    其中θ20（包括下面的θ30）是关节的自然伸展角（自己的定义）,应该是在自然伸展（不用力）状态下,指节间不会保持0夹角,而是有自然的弯曲夹角,应该计入这个自然弯曲状态的夹角.比如人要把手指伸直,是要用力气的.

相关问题

栏目推荐： 三国分多少国 曲线积分求微分方程 带反义词的成语 二氧化硫的石灰水 希伯来文 亚铁溶液化学式 通电在化学方程式 硝酸银和盐酸方程 社会实践总结 做一个快乐的人 英语翻译一个地址 吹毛求疵的意思 有关五年级的作文 石灰水一氧化碳气体 氢氧化钠浓度和ph 晚安是什么意思 送元二使安西唐王维 乱七八糟的意思 离子方程式怎么配 关于大学生就

频道推荐： 全神贯注是什么意思 图像一次函数公式 红领巾的故事 方程式氧化还原原理 c 函数的计算 女儿英语作文 自 以后英语翻译 人为什么氧化 二氧化碳物与碱反应 高中英语从句 用可逆号的方程式 硫酸铜溶液与锌反应 长翅膀的蚂蚁 化学平衡转化率 才能到达英语翻译 猪肉蛋白质含量 硫酸和氢氧化钠固体 直线联立方程 如何学习英语的方法 哈佛大学的英语

全站推荐： 倒悬捱命 官贾 清明上河园 芙蓉楼送辛渐意思 济济万人 沙鹭 作文《信念》 怯恇 膰俎 我为什么读书作文 函数和图像的关系式 但当涉猎的但 贤声 附贼 蠹敝 函催 交年 百汰 眼孔 掀扬