cos（b-a）
=cos（a-b)
cos是偶函数,cos(-x)=cosx
sin（a-b）cosb+cos（b-a）sinb
=sin(a-b)cosb+cos(a-b)sinb
=sin(a-b+b)
=sina
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sin（a-b）cosb+cos（b-a）sinb=
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