定语是用来修饰、限定、说明名词或代词的品质与特征的. 主要有形容词此外还有名词、代词、数词、介词短语、动词不定式（短语）、分词、定语从句或相当于形容词的词、短语或句子都可以作定语. 汉语中常用‘……的’表示.定语和中心语之间是修饰和被修饰、限制和被限制的关系.在汉语中,中心语与定语二者之间有的需要用结构助词“的”,有的不需要,有的可要可不要. “的”是定语的标志.
定语从句就是用来修饰名词或代词的句子,起到定语的作用,所以叫做定语从句.被修饰的词叫先行词.定语从句不同于单词作定语的情况,它需要放在被修饰的词（即先行词）之后.定语从句一般由关系代词来引导.关系代词必须放在定语从句之首.
你可以看看百度百科 定语和定语从句 有非常详细的介绍