x^2+2ax+1=（x+a）^2 + 1-a^2
f(x)的最小值是 x=-a时 f(x)=1-a^2
需要分情况讨论,
（1）当 -1
已知函数f（x)=x^2+2ax+1在区间[-1,2]上最小值是-4,求a
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