解题思路：当物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体受到的力是平衡力，利用二力平衡条件即可求摩擦力的大小；
又知道小车运动的速度，可利用公式P=[W/t]=[Fs/t]=Fv计算拉力的功率，根据W=Pt计算所做的功．
∵小车在水平面上作匀速直线运动，
∴小车处于平衡状态，
则在水平方向上受的力是平衡力，即阻力和拉力是一对平衡力，
∴f=F=40N；
∵P=[W/t]=[Fs/t]=Fv计算，
∴拉力的功率为：P=Fv=40N×3m/s=120W．
拉力在20s内所做的功W=Pt=120W×20s=2400J．
故答案为：40；120；2400．
点评：
本题考点： 功的计算；功率的计算．
考点点评： 本题考查了二力平衡条件的应用和功率的计算，关键知道物体做匀速运动时拉力等于摩擦力，并可以利用公式P=Fv计算功率．