解题思路：A、根据鉴别硬水和软水的常见方法判断．
B、根据硝酸铵溶解于水要吸收大量的热判断．
C、根据氯化钠和碳酸钠的化学性质判断．
D、根据氧气和二氧化碳的颜色判断．
A、在等量的水样中分别加入等量的肥皂水并振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，所以正确．
B、硝酸铵溶解于水要吸收大量的热，使溶液温度降低，氯化钠溶解于溶液温度无变化，所以正确．
C、食醋中含有醋酸，纯碱能和醋酸反应生成二氧化碳，能放出气泡，食盐与醋酸不反应，无明显现象，所以正确．
D、通常状况下，氧气和二氧化碳都是无色气体，所以错误．
故选D．
点评：
本题考点： 常见气体的检验与除杂方法；硬水与软水；溶解时的吸热或放热现象；醋酸的性质及醋酸的含量测定．
考点点评： 物质的鉴别是初中化学的难重点，也是中考的热点之一，了解物质的物理性质和化学性质，能运用比较法发现和利用物质间的性质差别是解题的关键．