我试着翻译一下：
先主刘备征讨荆南四郡时,黄忠遂（随长沙太守韩玄）投靠刘备,并随刘备军队入川.黄忠自葭萌关接受任务攻打刘璋后,经常身先
士卒、冲锋陷阵,勇冠三军.益州平定后,黄忠被封为讨虏将军.
建安二十四年（219年）,黄忠在汉中定军山战役中对阵夏侯渊的部队.夏侯渊部是曹军的精英部队,黄忠仍带领士卒奋勇杀敌,更斩杀夏侯渊,自此声名大震,被升为征西将军.同年,刘备自立汉中王,欲改封黄忠为后将军,诸葛亮劝说道：“黄忠的名望一向不能跟关羽、马超并列,现在让黄忠与张飞、马超、关羽等人同位.马超、张飞因为离得近,亲眼看见黄忠在益州的战功,因此还能
理解,但关羽却是远在荆州,可能会对此不满.您这样做恐怕不妥吧?”刘备坚持说：“我自会加以解劝的.”因此黄忠最后得以与关羽等人齐位并列,赐爵关内侯.
PS:《三国演义》小说里描写高傲的关羽对黄忠得的赐封不满,表示：大丈夫终不与老卒为伍.后经费诗点拨关羽才没有计较.