解题思路：根据伽利略对落体运动规律的研究，了解伽利略所开创的研究问题的方法和思维过程．
A、亚里士多德认为两个从同一高度自由落下的物体，重物体下落快，故A错误；
B、伽利略发现亚里士多德的观点有自相矛盾的地方，故B正确；
C、在对自由落体运动的研究中，伽利略猜想运动速度与下落时间成正比，用理想斜面实验间接证明，故C错误；
D、利用了斜面实验伽利略巧妙地证明了自由落体运动是初速为零的匀加速直线运动．斜面实验中伽利略运用了合理外推的物理方法，故D错误；
本题选错误的，故选：ACD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．