解题思路：匀速直线运动的物体受到的一定是平衡力，而一对平衡力必须符合四个条件，即作用在同一物体上、作用在一条直线上、大小相等、方向相反．对照选项中的描述，看是否同时符合以上四个条件，即可做出判断．
A、汽车受到的支持力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，故A错误；
B、汽车的牵引力与汽车所受到的摩擦力，作用在同一物体上、作用在一条直线上、大小相等、方向相反四个条件，是一对平衡力，故B正确；
C、汽车受到的重力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，故C错误；
D、汽车所受到的摩擦力在水平方向上，地面对汽车的支持力在竖直方向上，二者的方向首先不相反，大小也不能确定，因此不是一对平衡力，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用．
考点点评： 此类题考查二力平衡的四个条件．必须同时满足四个条件才能称之为平衡力．