解题思路：由
得
，化为直角坐标方程为
，
即
.
（Ⅱ）将
的参数方程代入圆C的直角坐标方程，得
.
由
，故可设
是上述方程的两根，
所以
又直线
过点
，故结合t的几何意义得
=
所以
的最小值为
（I）
（Ⅱ）
<>
在直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为 （t为参数）在极坐标系（与直角坐标系xOy取相同的长度单位。且以原点O为极点，
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