解题思路：关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由①关节面、③关节囊和②关节腔三部分组成．
（1）关节的组成：[①]关节面，[②]关节腔，[③]关节囊．
（2）关节能牢固是因为[③]关节囊把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多韧带起加固作用，关节腔中的滑液能减小两骨间的摩擦，关节软骨可减缓两骨间的撞击力．
（3）骨骼肌有受刺激而收缩的特性．当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵引骨绕关节活动，于是躯体就产生运动．骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的．
故答案为：（1）[①]关节面；[②]关节腔；[③]关节囊
（2）③关节囊；滑液；关节软骨
（3）骨骼肌；骨骼肌；骨；关节
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 关节在运动中起着支点的作用，知道关节的结构名称．