∵若a∈S,则必有6-a∈S
∴有1必有5,有2必有4
则S={3};{1,5};{2,4};{1,3,5};{2,3,4};{1,2,4,5};{1,2,3,4,5}
∴所有满足上述条件的集合S共7个
故选B