解题思路：本题主要考查对长度单位cm和各种物体实际长度的了解．
把cm分别放在数值的后面，分析是否符合实际：
A、一支铅笔的直径约是7mm，不符合实际长度，故不符合题意；
B、茶杯的高度是10cm，不符合实际长度，所以不符合题意要求；
C、物理书的长度是25cm，不符合实际长度，故不符合题意；
D、他自己的身高是167cm，符合实际长度，故B不符合题意；
故选D．
点评：
本题考点： 物理量的单位及单位换算．
考点点评： 本题的解题关键是以cm为单位，将各个物体的长度换算，看其是否符合实际长度情况．