解题思路：根据书静止在桌面的状态，结合二力平衡的条件：等大、反向、共线、共物来确定哪两个力是平衡力．
A、书受到的重力与桌面对台灯的支持力这两个力大小相等，反向相反，并且都在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力．故A正确．
B、这两个力大小相等，都等于书的重力，共线，并且方向也相反，但这两个力并不作用在同一物体上．是一对作用力与反作用力．所以这两个力不是平衡力．故B错误．
C、书对桌面的压力与书受到的桌面支持力，等大、反向、共线，但这两个力不共物，是一对作用力与反作用力，所以这两个力不是平衡力．故C错误．
D、书的重力和书对桌面的压力这两个力等大、共线，但不共物、不反向．所以这两个力不是平衡力．故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 两个力平衡，必须同时满足四个条件：等大、反向、共线、共物，缺一不可．要注意作用力与反作用力和平衡力的区别．