说得详细一点：
词分实词和虚词两大类,实词有实际意义,又分为名次、动词、形容词、副词等6类；虚词没有实际意义,仅为了句子结构、语气感情等使用,分为叹词、助词、介词、连词等.
其中助词也分很多种,比如结构助词,用来把宾语等提前,构成一种特殊用法；比如语气助词,比如论语里的“斯亦不足畏也已”中的也已,表较强调的陈述；又比如你所问的音节助词,一般是在某种句子成分是奇数个单音节词的时候使用,使读起来更顺口,符合节奏,最常见的是“之”,楼上的“久之”就是个好例子.
这种音节助词判断时首先要看能不能做句子的实意成分{谓（欲之南海-到）宾（公视之-这件事）},如果都不是,即可判断是虚词；接着再看是否是句子的结构成分（如“莫之或止”中的之时否定提宾）,若也不是,又是在某个单音节词后,就一定是音节助词了.