M矩=Jβ,a=dv/dt,β=dw/dt
v=wR,dv=Rdw,dv/dt=Rdw/dt
所以a=Rβ,即β=a/R
M矩=(1/2)MR²a/R=(1/2)MaR
M矩=TR,所以T=(1/2)Ma【你这题中字母真蛋疼】