P、Q两点通过传送带相连，线速度相等，P、S共轴转动，角速度相等
故答案为：P、S；P、Q
如图所示，一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，P、S是大轮上的点，Q是小轮上的点，则P、S、Q三点中，角
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