解题思路：若要解答本题，首先是对物体的平衡状态要有一个全面的认识，我们知道，物体在受力时，处于匀速直线运动状态和静止状态，都是平衡状态，而物体处于平衡状态下，所受到的力就是平衡力．
也就是说，对本题的分析，主要从两点入手，一是物体的运动状态，二是物体受到哪些力的作用．
A、推桌子时桌子在水平向上受推力，但桌子没有动，说明摩擦力和推力平衡，而不是推力小于摩擦力，所以A错误；
B、桌子受重力与支持力平衡，使桌子在竖直方向平衡，所以B错误；
C、小红对桌子的推力与桌子推人的力是相等的，但这不是桌子平衡的原因．所以C错误；
D、桌子不动，则桌子受力平衡，推力与地面对桌子的摩擦力平衡，合力为零，D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题主要考查了二力平衡的条件以及合力的应用．要正确的解决此题，需要搞清物体没动，是静止状态，则受力平衡．此题很容易被理解为没推动是因为推力小于摩擦力，是一道很容易出错的题目．