解题思路：在地图上把海拔高度相同的点连接成线，叫等高线．根据等高线不同形状判定山体的不同部位：山地海拔最高点为山顶；两山顶之间的低地为鞍部；等高线向低处凸为山脊；等高线向高处凸为山谷；多条等高线重叠处为陡崖．
（1）据图中字母的位置可得：A地是山地的海拔最高点即为山顶；B地是多条等高线的重合部位即为陡崖；
（2）A地的海拔是670米，D地的海拔是100米，A地与D地的相对高度是570米；
（3）据图中的指向标可知C地位于D地的西北方向．
（4）若测得C、D两地图上距离约2厘米，根据比例尺，1厘米代表实地距离1千米，故两地实际距离是2千米；
（5）徒步旅行者在此山区迷路，当他发现一条小溪时，果断沿着小溪向下游前进，摆脱困境，此做法的理由是因为小溪都汇入河流，由山地流向平原，并且河流沿岸地区往往有人类居住等．
故答案为：（1）山顶； 陡崖；（2）570；（3）西北；（4）2；（5）因为小溪都汇入河流，由山地流向平原，并且河流沿岸地区往往有人类居住．
点评：
本题考点： 等高线地形图的判读．
考点点评： 本题考查等高线地形图的判读，运用所学知识在理解的基础上解答即可．