马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期 ,其最原始祖先为原蹄兽 ,体格矮小 ,四肢均有 5 趾,中趾较发达.生活在5800万年前第三纪始新世初期的始新马 (图1 ),或称始祖马,体高约40厘米.前肢低,有4 趾；后肢高 ,有3趾.牙齿简单 ,适于热带森林生活.进入中新世以后,干燥草原代替了湿润灌木林,马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大,四肢变长,成为单趾 (图2)；牙齿变硬且趋复杂.经过渐新马、中新马和上新马等进化阶段的演化,到第四纪更新世才呈现为单蹄的扬首高躯大马 .
马、驴、骡子