解题思路：（1）在三球外形大小和质量都相同的情况下，判断三球是实心的还是空心的，取决于三球的密度大小；
（2）根据铜、铝、铁制成的三个质量、体积都相等和ρ铜＞ρ铁＞ρ铝这两个条件，由密度公式变形分析这三个球的空心情况．
因为铜的密度大于铁的密度，铁的密度大于铝的密度
所以根据密度公式ρ=[m/v]及其变形V=[m/ρ]可知，
在三球外形大小相同，即体积相同的条件下，
铜球的质量应该大于铁球的质量，铁球的质量应该大于铝球的质量，
∵本题给出的条件中，三球质量相同，
∴铜球、铁球一定是空心的，而铝球可能是空心的，也可能是实心的．
故答案为：铜、铁；铝．
点评：
本题考点： 密度公式的应用．
考点点评： 此题除了考查学生对密度的理解及其灵活运用外，还同时锻炼学生解题的速度，此题的难点在于判断球的空心和实心问题．