①随机事件的概率可能为0，利用连续性事件的概率在每一点的概率都为0，因此①不正确；
②事件A，B中至少有一个发生的概率一定不小于A，B中恰有一个发生的概率，因此②不正确；
③掷硬币100次，结果51次出现正面，则出现正面的频率是
51
100 ，而非概率是
51
100 ，掷质地均匀的硬币100次，结果51次出现正面，则出现正面的概率为
1
2 是不变的，因此不正确；
④有定义可知：互斥事件不一定是对立事件，对立事件一定是互斥事件，正确；
⑤由双曲线
x 2
16 -
y 2
9 =1 可得：a=4，b=3，可得：渐近线方程为 y=±
3
4 x ，正确．
综上可知：只有④⑤正确．
故选：B．