解题思路：A．写出命题的否命题，注意既要对条件否定，又要对结论否定；
B．由复合命题的真值表，即可判断；
C．由含有一个量词的命题的否定形式，即可判断；
D．由两直线平行的等价条件：k1=k2，b1≠b2，及充分必要条件的定义，即可判断．
A．命题“若a＞b，则ac＞bc”的否命题为“若a≤b，则ac≤bc”，故A错；
B．已知p，q表示两个命题，则当p∧q为假命题时，则p，q中至少有一个为假命题，若p真q假，则￢p∨q为假，故B错；
C．命题“∀k∈R，直线y=kx+1过定点”的否定为“∃k∈R，直线y=kx+1不过定点”，故C错；
D．若直线l1，l2的斜率分别为k1，k2，若k1=k2，推不出l1∥l2，可能重合，反之若l1∥l2，
则k1=k2，故l1∥l2的必要不充分条件为k1=k2，故D对．
故选：D．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查简易逻辑的基础知识：四种命题的真假、命题的否定、充分必要条件的判断，同时考查直线恒过定点，两直线平行的条件，属于基础题．