△ 摩擦的分类：通常可分为：静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦.
（1）静摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动趋势时,物体之间产生的摩擦称为静摩擦.（或“物体间有相对运动的趋势,但没有发生相对的运动的摩擦”.）
（2）滑动摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动时,物体之间产生的摩擦称为滑动摩擦.（或“一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦”.）
（3）滚动摩擦：“轮状或球状物体”在另一个物体表面上滚动时,产生的摩擦,叫做滚动摩擦.
【注意】在相同条件（压力、接触面粗糙程度相同）下,滚动摩擦比滑动摩擦小得多.