解题思路：先求出时速在[50，70）的汽车的频率，在频率分步直方图中小长方形的面积为频率，用长乘以宽，得到频率，用频率乘以总体个数，得到这个范围中的个体数．
由直方图可知，时速在[50，60）的频率为0.03×10=0.3，时速在[60，70）的频率为0.04×10=0.4
所以时速在[50，70）的汽车大约有400×（0.3+0.4）=280辆．
故选：D．
点评：
本题考点： 频率分布直方图．
考点点评： 本题考查频率分布直方图的相关知识．直方图中的各个矩形的面积代表了频率，所有各个矩形面积之和为1．