①有两边及其中一边上的高对应相等的两个三角形不一定全等，
如图：△ABC和△ACD，的边AC=AC，BC=CD，高AE=AE，
但△ABC和△ACD不全等，故选项错误；
②有一个角是60°的等腰三角形是等边三角形，正确．
③如图，
根据题意，AD=
1
2 BC，
∵△ABC是等腰三角形，且AB=AC，AD⊥BC，
∴BD=CD，
∴△ABD，△ACD是等腰直角三角形，
∴∠B=∠C=45°，
∴∠BAC=180°-45°×2=90°，
即这个等腰三角形的顶角度数是90°，故此三角形是等腰直角三角形，正确．
④在一个三角形中，如果有一个角是30°，且有一边等于另一边的一半，那么这个三角形不一定是直角三角形，故错误．
故正确的有2个．
故选：B．