解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测得了引力常量的数值，故A错误；
B、物理学家开普勒发现了行星的运动规律，故B正确；
C、物体做曲线运动时，速度时刻变化，加速度不为零，所受的合力不可能为零，故C错误；
D、做匀速圆周运动的物体速度方向时刻变化，所以速度也在变化，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．