解题思路：由于“神舟十号”飞船与“天宫一号”飞行器的质量不清楚，所以“神舟十号”飞船与“天宫一号”飞行器受到地球的吸引力大小关系不确定．“天宫一号”与“神舟八号”飞船均绕地球做匀速圆周运动，根据人造卫星的万有引力等于向心力，列式求出线速度的表达式进行讨论即可．
A、由于“神舟十号”飞船与“天宫一号”飞行器的质量不清楚，所以“神舟十号”飞船与“天宫一号”飞行器受到地球的吸引力大小关系不确定，故A错误．
B、根据开普勒第三定律，
a3
T椭2＝
r3
T圆2，由题意可知圆心轨道半径大于椭圆轨道的半长轴，故“神舟十号”由初始椭圆轨道变为最终的圆形轨道时周期变长，故B正确．
C、万有引力提供向心力，有G
Mm
r2＝m
v2
r，得v＝
GM
r，由于二者处于同一离地面高343公里的圆形轨道上，所以“天宫一号”与“神舟十号”的速度大小相等，高度比同步卫星的高度低，所以速度比地球同步卫星速度大，故C错误．
D、在同一轨道上点火加速，“神舟十号”将做离心运动，不可能与“天宫一号”对接，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题关键抓住万有引力提供向心力，先列式求解出线速度的表达式，再进行讨论．对于周期的比较，运用开普勒第三定律，根据半长轴的三次方与周期的二次方的比值是恒量，比较半径和半长轴的大小，可知周期的大小关系．