sin(-1920°)=sin(-1920°+360°*6)=sin（240°）=-√3/2
cos(-1560°）=cos(-1560°+360°*5）=cos（240°）=-1/2
tan(-17π/6)=tan（-17π/6+π*3）=tan（1/6π）=√3/3
求下列各三角函数值：(1)sin(-1920°) (2)cos(-1560°) (3)tan(-17π/6)
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