解题思路：（1）利用频率等于频数乘以组距得到各组的频率，根据众数是直方图中最高矩形的底边中点的坐标，求出众数的估计值．
（2）利用频数等于频率乘以样本容量得到，第3，4，5组共有60名学生，利用各组的人数与样本容量的比乘以60得到每组抽取的人数．
（3）列举出从六位同学中抽两位同学的所有的抽法，列举出第4组的2位同学为B1，B2，至少有一位同学入选的抽法，由古典概型的概率公式求出概率．
（1）由题设可知，第3组的频率为0.06×5=0.3；第4组的频率为0.04×5=0.2第5组的频率为0.02×5=0.1．…（3分）估计这次考试成绩的众数为167．（5分）．…（4分）（2）第三组的人数为0.3×100=30人；第四组的人数为0.2...
点评：
本题考点： 等可能事件的概率；分层抽样方法；众数、中位数、平均数．
考点点评： 本题考查古典概型及其概率公式．考查分层抽样方法，本题好似一个概率与统计的综合题目，题目的运算量适中，是一个比较好的题目．