1.allow强调”默许“.用法allow sb to do,allow doing
2.permit有时可与allow通用,不过它更强烈些,可用于”明文规定允许或不允许“比如：
The policemen permitted him to park here.用法：
permit sb doing ,permit sb to do
3.let与上面两个可以通用,不过更口语话,而且用法不同为：let sb do
4.admit,其实我不想把它和上面几个词归类的,因为上面几个都是表示”允许做某件事,或不允许做某件事“.admit其实只是表示”允许进入,接受（入学,入会）等.
用法也不同：admit sb to soemwhere,这里to是介词,和上面有天壤之别.
除此之外,admit 还可以解释为“承认”用法：
admit sb to be