y'=3x^2-3x=3x(x-1)
得极值点x=0,1
y(0)=a为极大值,
y(1)=-0.5+a为极小值
在[-1,1]端点y(-1)=-2.5+a,
比较得最大值为y(0)=a=3,
最小值为y(-1)=-2.5+a=-2.5+3=0.5