小球对圆心轴的动量矩守恒,设角速度为ω
Mω(R/2)^2=MWR^2
解得 ω=4W
在该运动过程只有拉力做功,设做功为T,根据动能定理
(1/2)M(ωR/2)^2-(1/2)M(WR)^2=T
解得T=(3/2)MW^2R^2