1,问句是现在时,并且是三单,且答语也是三单的人,所以选择C.
2,这是一个被动语态,理解为：必须有人来阻止人们砍树,但是人们做主语,所以把短语stop sb.from doing sth,改为其被动的形式.
3,这是一个定语从句,we can 做的是everything的定语从句,we前面省略了引导词that.再加上后面的东西是一个目的状语,所以选择to do,也就是C
4,这是一个固定短语,make sth.done,意思是让某事被做.所以句子意思是：她不能让她的话被学生理解,或者：她不能让学生明白她的话.
5,两个短语,too ...to do sth.太.而不能做某事be busy doing sth.忙于做某事.
6,这也是固定短语,avoid doing sth,意思是避免做某事.
说实话,非谓语动词的东西,就是一些固定短语等,如help sb.to do sth,want to do sth,make sb.do sth,但是要讲起来是很费时间的,我建议你可以看一看专门的语法书,这样会更有帮助一些.