解题思路：设火车行驶的速度为v，用公式s=vt算出3s内火车前进的距离s1，鸣笛声在3s内传播的总路程s2，建立s1、s2与鸣笛时火车距峭壁的距离s的几何关系式，从而解出火车的行驶速度v．
设火车的行驶速度为v1，
由公式v=[s/t]得：
3s内火车行驶的距离为s1=v1t，
3s内鸣笛声传播的总路程为s2=v2t，
根据题意：s1+s2=2s，
即：v1t+v2t=2s，
v1×3s+340m/s×3s=2×532.5m，
解得：v1=15m/s=54km/h．
答：火车的行驶速度是54km/h．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用．
考点点评： 用公式s=vt算出火车前进的距离s1和声波传播的路程s2，是本题的根本点，建立s1、s2与鸣笛时火车离峭壁的距离s的几何关系是本题的难点．