计算时活动构件n=6,低副pl=8,高副ph=1,F=3*6-2*8-1=1,其中活动构件计算时除去机架且由于E处有局部自由度,应把滚子和EF或EG焊死视为一体.低副计算时应减去E处滚子的局部自由度且去除HK处的虚约束.
这样看是否好些呢.