对于气体就是气体分子碰撞,而改变速度
液体与气体应该类似
对于固体,在晶体中,热运动表现为晶格振动,热传递即晶格振动的能量传递可以理解为声子(声子是为了描述晶格振动能量量子化而作的一种假设)作类似气体分子的碰撞,具体的你可以看一看固体物理的书