dθ/dt=ω,dω/dt=α
dω/dθ=α/ω
ωdω=kcosθ/2dθ
d(ω^2)=d(ksinθ)
ω=(ksinθ)^0.5
已知角加速度α=kcosθ/2,k是常数,请用积分的方式求角速度ω?
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