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抓住两点：首先,撇开主句不看,同位语从句是一个独立的句子,它只是对前面先行词的补充说明.定语从句不是一个完整的句子,它中间所缺少的成分就是前面的先行词.其次,定语从句的that 有时是可以省略的,而同位语从句的 that 是必不可少的.
举个例子吧：
*定语从句：The news (that)I heard yesterday turned out to be wrong.
*同位语从句：The news that she bought a bike yesterday turned to be wrong.
定语从句中that 后面的 “i heard yesterday”并非一个完整的句子,缺少了前面先行词这个宾语.同位语从句中that 后面“i bought a bike yesterday" 是一个整句,只是对前面的news 做了解释说明的.也就是说：同位语从句中that 后面的从句是不缺少任何成分的,缺少成分那就成定语从句了.
补充说明一下：
# 定语从句的关联词有多种的,像who,which that,where,why等等吧（后面这两个不常用）
#同位语从句的关联词就一个 ----that