1、质点：研究物体时,如果对于它的自身运动（比如自转）不列入研究范围的话,就可以看作是一个只有质量而没有考虑大小的点,称为质点.
2、首先明白速度和速率的含义
（1）速率：指一个物体的运动量与时间的关系,运动量不考虑方向.
（2）速度：指一个物体的运动情况与时间的关系,这个“情况”包括“快慢变化”和“方向变化”.
平均速率：物体在从研究开始到研究结束所经历的时间段内发生了运动变化,这时只考虑值的大小与时间关系就是速率.比如一个人,在1分钟内绕着操场跑了一圈（200米）,那么他的运动速率就是：200米/秒.
平均速度：这个就要考虑到方向和大小（称之为“位移”）与时间的关系.同上一个问题：比如一个人,在1分钟内绕着操场跑了200米,而刚好是一圈,则这个人的平均速度为0.
因为“运动结束的位置和方向”与“开始运动的位置和方向”没有发生变化,所以得到的结果就是“[位移（末）-位移（初）]/时间=0 ”
3、瞬时速度：这里,“瞬时”是在物理研究上给出的一个时间段,这个时间段有点特殊,就是“短得不能再短的时间段（无限小）”,数学上的表现方法一般都是用“导数”的方法来表示无限小.
瞬时速度就是指在这个无限小的时间内物体发生了位移,那么拿这个位移与这个无限小的时间相比,得到的就是速度值（位移/时间=速度）,这个速度值就称为“瞬时速度”