大禹决定消除水灾..
“大禹”是主语,保留.
“决定”是谓语,保留.
后边是一句话作全句的宾语,再进一步缩句就是:
用导引洪水流入大海的方法来(状语去掉)
消除(谓语保留)
水灾.(宾语保留)
最后综合起来得到答案:大禹决定消除水灾.