设a,b,c分别为三角形ABC中角A,角B,角C的对边,三角形ABC的面积为S,P=2分之一(a+b+c),则内切圆半径
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三角形面积=三角形边长之和乘以内切圆半径之积的一半
内切圆半径r=(a+b-c)/2
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