如图：
设经过X秒满足题意要求
（根据勾股定理知识求解,以下“方”意思为平方,不好打,谅解）
得：AB方+AP方=PD方
PE方+EQ方=PQ方
而PQ方+PD方=DQ方(因为题意中说明∠DPQ=90度)
即AB方+AP方+PE方+EQ=DQ方（勾股定理）
得：3方+(X*3)方+3方+(7-X*3-X*1)方=(7-X*1)方
其中：X*3为X秒的P移动的距离长度,X*1为X秒Q移动的距离长度
可得9+9X方+9+(7-4X)方=(7-X)方
化简得：4X方-7X+3=0
解方程得：X=3/4,X=1 两个值
因AB=7厘米,P点速度为3厘米/秒,所以X≦7/3秒
上面两个值均可满足方程,但因3/4＜1,故首先应在3/4秒时符合题意,其次当运动1秒时也能满足题意.