解题思路：（1）物体处于平衡状态（静止状态或匀速直线运功）时，所受的力就是平衡力．
（2）二力平衡的条件是两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在同一个物体上．
（3）相互作用力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上．
因牛处于静止状态，所以绳拉牛的力与地面对牛的摩擦力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在同一个物体上，所以绳拉牛的力与地面对牛的摩擦力是一对平衡力；
绳拉牛的同时，牛也要拉绳，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，分别作用在牛和绳上是一对相互作用力．
故选：D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查了平衡力和相互作用力的辨别，两者的区别是看作用点是否在同一物体上，这也是学生容易出错的地方．