解题思路：（1）增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
（2）减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
缝衣针的表面磨得的光滑发亮，这是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦的；
急刹车时，紧握车闸把，刹车片与车轮间的压力增大，车轮受到的摩擦力增大；
在机器的转动部分装有滚珠轴承，它可以变滑动摩擦为滚动摩擦来减小摩擦．
故答案为：减小摩擦；增大压力；滑动；滚动．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 掌握摩擦力大小的影响因素，增大和减小摩擦力的方法．能用摩擦力的知识解释生活中的问题．