（1）
同一条直线内的两个力,按照是同向还是反向进行加减即可.
（2）
过同一作用点但不在一条直线内的两个力,用平行四边形法求合力.
过力的作用点分别按照两个力的大小和方向作线段,再从两个线段末端做两个力的平行线形成做平行四边形,原点与对角顶点之间的连接线段即表示合力的大小和方向.
然后再从其中的一个三角形中按照余弦定理求出合力的大小,再用正弦定理求出合力的方向（夹角）.
过同一作用点的三个以上的作用力,可以按顺序做平行四边形,直到求的最终合力的大小和方向.
（3）
不过同一点的并且不在一条直线内的两个力,将对物体产生转矩,合力可以将其作用点平移到一个点上后按平行四边形法计算,两个力的转矩分别计算.