解题思路：（1）匀速直线运动的s-t图象是一条倾斜的直线，如果物体的s-t图象不随时间变化，即图象是一条平行于时间轴的直线，则物体静止；
（2）由s-t图象找出物体路程与所对应的时间，由速度公式可求出物体的速度．
A、由图象知：乙车的s-t图象是一条平行于时间轴的直线路程不随时间变化，乙车处于静止状态；甲车的s-t图象是一条倾斜的直线，路程随时间均匀增加，甲车做匀速直线运动；故A错误；
B、由图象可知，乙车处于静止状态，速度为0，甲车的速度v=[s/t]=[20m/5]=4m/s；故B错误；
C、由图象知，经过5s，甲在20m处，乙车处于静止状态没动．故C错误．
D、由图象知，经过5s，甲在20m处，乙在20m处，甲、乙两车相距0米，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用．
考点点评： 本题考查了判断小车的运动状态、求车的速度等问题，知道静止与匀速直线运动的s-t图象的特点，由图象找出小车路程与所对应的时间是正确解题的关键．