假设是逆时针:因为旋转的的时候,可以是旋转k圈,每圈是2π,所以旋转k圈就应该是2kπ
比如说:先是在π/4的位置,在此基础上再逆时针转一圈,就是π/4+1*2π,如果转两圈就是π/4+2*2π,同理:如果是转了k圈,就是π/4+k*2π